Stage Ingénieur – Programmation d’une carte mère

👩‍🔬 Rejoignez un projet européen à impact humain Dans le cadre du projet européen RE:HOME, participez au développement d’INES, un exosquelette pédiatrique destiné à la rééducation intensive à la marche d’enfants atteints de paralysie cérébrale ou de troubles neurologiques sévères. Au cours de ce stage, vous aurez pour mission de développer le logiciel embarqué de la nouvelle carte mère de l’exosquelette. Cette carte centralise les données issues des capteurs et assure la communication avec le PC embarqué. Vous serez pleinement impliqué(e) dans le développement du système, depuis l’analyse des besoins jusqu’à la validation du logiciel sur l’exosquelette. Analyse fonctionnelle et rédaction du cahier des charges détaillé, Proposition et évaluation de plusieurs concepts (diagrammes, PoC de fonctionnalités), Initialisation du microcontrôleur, développement des librairies nécessaires et du programme complet Tests des différentes librairies, ajustements itératifs et validation fonctionnelle en conditions réelles avec l’exosquelette, Rédaction d’un guide d’utilisation et de maintenance du programme. Vous travaillerez en interaction avec l’équipe électronique et robotique du projet, tout en conservant une forte autonomie sur le pilotage du développement. Lieux du stage : Junia, Lille. Date de début : À partir de Septembre 2026. Durée : 4/6 mois